Nació en la ciudad de México el 15 de mayo de 1924. Licenciado en Derecho por la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), estudió estética en la Universidad de París y filosofía medieval en el Collège de France.

Fue consejero, subdirector general, director interino (de mayo a diciembre de 1949 y de abril a agosto de 1952) y jefe del Departamento Editorial del Instituto Nacional de Bellas Artes; consejero del Instituto Internacional de Teatro de la Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura (1948-1949), director de la revista México en el Arte (1948-1953), director de Difusión Cultural de la UNAM y de la revista Universidad de México (1953-1965), director de "México en la cultura", suplemento cultural de Novedades (1961), y colaborador de Excélsior.

Fue embajador de México en Grecia (1965-1968), director general de la Biblioteca y Archivo de la Secretaría de Relaciones Exteriores (1968-1971) y subdirector y director de la editorial Fondo de Cultura Económica y de su órgano La Gaceta. Asimismo, fue director de la Biblioteca de México y de su revista.
Publicó ensayo: Panorama de la crítica literaria en México (1941), Sobre la responsabilidad del escritor (1949), La feria de los días (recopilación de artículos, 1961), Grecia 60. Poesía y verdad (1962), Los infiernos del pensamiento. En torno a Freud: ideología y psicoanálisis (1967), Reloj de Atenas (1977) y Poesía y alquimia: los tres reinos de Gilberto Owen (1980); poesía: El hermano menor (1953), Correo nocturno (1954), Las provincias del aire (1956), La fuente oscura (1961), Los reinos combatientes (1962), Carne de Dios (1964), Todo lo más por decir (1971), Honores a Francisco Terrazas (1979) y Corre la voz (1980), entre otras obras.

Recibió el Premio Magda Donato (1978) por su libro Reloj de Atenas, y fue jurado del Neustadt International Prize for Literature, otorgado por la revista World Literature Today de la Universidad de Oklahoma.
Es autor de la traducción de Tres poemas escondidos de Giorgos Seféris (1968) y de la antología Cien imágenes del mar (1962).

Jaime García Terrés tiene tantos méritos como poeta que como difusor de la cultura; en Bellas Artes, la UNAM, en el Fondo de Cultura Económica y en la Biblioteca de México su labor es considerada entre las mejores de la vida de estas instituciones; ayudó a crear lo que se conoce como la edad dorada de la cultura mexicana en el siglo XX. Como poeta es dueño de una sensibilidad cercana a la de los Contemporáneos, pero también a la literatura griega contemporánea, de la que tradujo espléndidamente a algunos de sus miembros más destacados.
Fue miembro de El Colegio Nacional desde el 20 de octubre de 1975. Su discurso de ingreso fue contestado por el Dr. Rubén Bonifaz Nuño.

El escritor Jaime García Terrés murió el 29 de abril de 1996.